Fast RTPS 설치

eprosima Fast RTPS RTPS (Real Time Publish Subscribe) 프로토콜을 C++로 구현한 것입니다. UDP처럼 신뢰성이 낮은 트랜스포트 상에서 publisher-subscriber 통신을 제공하는 경우로 OMG(Object Management Group) 컨소시엄에서 정의 및 관리하고 있습니다. RTPS는 DDS 표준을 위해 OMG가 정의한 유선 상호운영 프로토콜이기도 합니다.

NOTE: 여기 정보는 eprosima Fast RTPS documentation에서 발췌한 것입니다.

요구사항

eProsima Fast RTPS 가 동작하려면 다음과 같은 패키지가 필요합니다.

Run Dependencies

Java

Java JDK 8 설치를 추천합니다. Java는 빌트인 코드 생성 도구인 fastrtpsgen를 사용해야 합니다.

Windows 7 32-bit와 64-bit

Visual C++ 2013 혹은 2015 Redistributable 패키지

eProsima Fast RTPS는 설치 및 컴파일하는 동안 Visual C++ Redistributable 패키지가 필요합니다. 인스톨러가 다운로드 및 설치에 관한 옵션을 제공합니다.

NOTE: 상세 정보는 요구사항을 참고하세요.

소스에서 설치하기

Github에서 프로젝트 clone :

$ git clone https://github.com/eProsima/Fast-RTPS
$ mkdir Fast-RTPS/build && cd Fast-RTPS/build

Linux인 경우 다음을 실행:

$ cmake -DTHIRDPARTY=ON ..
$ make
$ sudo make install

윈도우인 경우 Visual Studio 버전 선정:

> cmake -G "Visual Studio 14 2015 Win64" -DTHIRDPARTY=ON ..
> cmake --build . --target install

예제를 컴파일하려면, CMake를 호출할때 -DCOMPILE_EXAMPLES=ON 인자를 추가해야합니다.

성능 테스트를 원하면, CMake를 호출할때 -DPERFORMANCE_TESTS=ON 인자를 추가해야합니다.

NOTE: 상세 정보는 소스에서 설치를 참고하세요.

바이너리로 설치

사이트에서 eProsima Fast RTPS의 최신 바이너리를 다운로드할 수 있습니다.

Windows 7 32-bit와 64-bit

인스톨러를 실행하고 지시를 따릅니다. 프롬프트가 나오면 알맞는 Visual Studio 버전을 선택합니다.

환경변수

eProsima Fast RTPS는 올바로 동작하려면 다음 환경변수 셋업을 따릅니다.

• FASTRTPSHOME: eProsima Fast RTPS가 설치되는 root 폴더.
• PATH에 추가: /bin 폴더와 선택한 Visual Studio 버전의 서브폴더를 PATH에 추가해야 합니다.

이 변수들은 설치하는 동안 관련 박스를 체크하면 자동으로 설정됩니다.

Linux

패키지의 내용을 추출합니다. 여기에는 eProsima Fast RTPS와 eProsima Fast CDR가 포함되어 있습니다. 두개 패키지에 대해서 동일한 절차를 따르면 먼저 Fast CDR로 시작합니다.

컴파일 설정:

$ ./configure --libdir=/usr/lib

디버그 심볼로 컴파일을 원하는 경우 (verbose 모드 활성화):

$ ./configure CXXFLAGS="-g -D__DEBUG"  --libdir=/usr/lib

프로젝트 컴파일 설정 후에 라이브러리 설치:

$ sudo make install

NOTE: 추가 정보는 바이너리로 설치 참고하세요.