초기 설정

PX4에서 개발을 시작하기 전에, 하드웨어가 제대로 셋업되어 있는지 확인하기 위해서 시스템은 디폴트 설정으로 초기화 되어야 합니다. 아래 비디오는 Pixhawk 하드웨어 와 QGroundControl의 셋업 프로세스를 설명합니다. 지원하는 에어프레임 레퍼런스의 목록은 여기를 참고하세요.

DAILY BUILD of QGroundControl 다운받기와 아래 비디오를 따라서 여러분의 비행체를 셋업합니다. mission planning, 비행, 파라미터 셋팅에 대해서 보다 상세한 내용을 위해서는 QGroundControl 튜터리얼을 참고하세요.

셋업 옵션의 목록은 아래 비디오를 참고하세요.

라디오 컨트롤 옵션

PX4 flight stack은 라디오 컨트롤 시스템을 강제하지 않습니다. 비행 모드를 선택하는 개발 스위치에 대해서도 강제사항은 없습니다.

라디오 컨트롤 없이 비행

모든 라디오 컨트롤 셋업 체크는 COM_RC_IN_MODE 파라미터를 1로 설정해서 비활성화시킬 수 있습니다. 이렇게 하면 비행 중인 경우를 제외하고 수동 비행을 허용하지 않습니다.

단일 채널 모드 스위치

여러 스위치를 사용하는 대신에 이 모드에서 시스템은 한개 채널만 모드 스위치로 받아들입니다. 이와 관련해서는 기존 위키를 참고하세요.