安装文件和代码

第一步就是从Mac应用商店中安装Xcode。安装完成后打开一个新的终端并安装命令行工具：

xcode-select --install

安装Homebrew

推荐使用Mac OS X的 Homebrew 包管理器 进行安装. Homebrew的安装十分便捷: 安装指南.

安装好Homebrew以后,拷贝以下命令到终端命令行:

brew tap PX4/px4
brew tap PX4/simulation
brew update
brew install git bash-completion genromfs kconfig-frontends gcc-arm-none-eabi
brew install astyle cmake ninja
# simulation tools
brew install ant graphviz sdformat3 eigen protobuf
brew install opencv

然后安装我们需要的python包:

sudo easy_install pip
sudo pip install pyserial empy pandas jinja2

Java for jMAVSim

如果你打算使用JMAVSim,需要同时安装Java JDK 8.。

骁龙飞控

高通为Ubuntu提供了可靠的工具链。因此使用骁龙飞行平台的开发者应该安装一个Ubuntu虚拟机，并参考Linux下方法进行工具链的安装。PX4开发团队使用的虚拟机软件是VMWare，尤其是在VMWare对USB有了稳定的支持以后。

仿真

OS X 预装了CLANG. 因此无需再安装其他的编译器.

编辑器 / IDE

最后下载并安装 Qt Creator: 下载

接下来进行 第一次代码编译!