PX4开发指南
仅限于开发者！这个指南旨在推动开发而不是为消费者准备。
这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够:
- 了解系统的概况。
- 获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。
- 在 Intel® Aero Ready to Fly Drone, 高通骁龙飞控、Pixhawk series以及其他一些自驾仪上部署PX4。
贡献
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