PX4는 확장 단위 테스트와 지속통합을 제공합니다. 이 페이지는 개요를 제공합니다.
PX4 posix 포트를 실행시킬 새로운 쉘을 시작시키는 것만으로 충분합니다.
make posix_sitl_shell none
쉘은 단위 테스트를 실행하는데 사용할 수 있습니다.:
pxh> tests mixer
대안으로 bash에서 완전한 단위 테스트를 실행하는 것이 가능합니다. :
make tests