PX4 개발 가이드

개발자 대상! 이 길잡이 문서는 계속 작업 중이며 일반 사용자용은 아닙니다.

이 문서에서는 PX4 시스템 구조 내부가 어떻게 동작하는지를 설명합니다. 개발자는 다음과 같은 정보를 얻을 수 있습니다 :

• 시스템 개요
• PX4 Flight Stack과 PX4 미들웨어
• PX4는 Intel® Aero Ready to Fly Drone, Qualcomm Snapdragon Flight, Pixhawk series 와 다양한 autopilot 지원

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라이센스

PX4 개발 가이드는 CC BY 4.0 라이센스를 따릅니다. 보다 자세한 내용은 Github Repository을 참고하세요.